深圳一清创新科技有限公司
复制
发票抬头
2024-04-18 更新企业标签： 商贸物流信息系统；无人系统；车路协同系统；驾驶系统；无人物流车系统；机器人与增材设备；道路交通信息系统；物流信息系统；车路协同交通信息系统；自动驾驶装置；计算机、通信和其他电子设备制造业；显示屏幕面板；自动驾驶车辆；图形用户界面；配送机器人；智能车辆；广东省；深圳市；南山区；
发布企业产品，获得合作机会
邮箱：
liuqin@unity-drive.com 更多(2)
官网：
--
地址：
深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401（A414-A422）
丨 附近企业
所属行业：
制造业 > 计算机、通信和其他电子设备制造业
员工人数：
--
营业收入：
--
简介：
一清创新是一家无人驾驶技术研发商，专注于自动驾驶领域，主要产品有低速无人驾驶物流车、低速无人驾驶物料运输车、低速无人驾驶载人接驳车、无人驾驶安防监控车、全地形机器人平台、低成本室内导航系统、融合传感器等，并可提供路面场景动态规划、无人驾驶全栈集成、低运算开销深度学习等一体化解决方案。
自身风险 1
关联企业风险 3
合作风险 0
竞争风险 0
企业动态
该企业存在207条相关动态，包含股权出质等风险动态
企业发展路径
2018.06
成立
2018.08
注册资本变更
. . .
2022全年
1条中标公告
2023全年
授权18项发明专利
2023全年
登记10个软件著作权
完整路径
企业图谱
企业图谱
股权穿透图
产业图谱
股权结构图
企业受益股东
关联方认定图
工商信息
统一社会信用代码
曾用名
--
注册资本
1787.0879万人民币
实缴资本
622.5716万人民币
组织机构类型
企业
组织机构代码
纳税人识别号
工商注册号
企业类型
有限责任公司(港澳台投资、非独资)
纳税人资质
一般纳税人
进出口企业代码
--
所属行业
计算机、通信和其他电子设备制造业
员工人数
--
参保人数
56 (2019年报)
登记机关
南山局
经营期限
2018-06-28 至 无固定期限
核准日期
2022-09-16
海关注册编码
4403960CBJ
英文名
SHENZHEN UNITY DRIVE INNOVATION TECHNOLOGY CO.,LTD.
注册地址
经营范围
一般经营项目是：计算机软硬件、计算机信息系统、无人驾驶系统、电子产品、数码产品、智能电动汽车以及智能家电的技术开发、技术咨询、技术转让与技术服务（不含限制性和禁止性项目，涉及许可证管理及其他专项规定管理的，取得许可后方可经营）；计算机软硬件、无人驾驶系统、电子产品、数码产品、智能电动汽车及零配件、智能家电的销售；在网上从事商贸活动；国内贸易（不含专营、专卖、专控商品）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营），（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。许可经营项目是：
工商变更
41序号
变更日期
变更项目
变更前
变更后
1
2022-09-16
内资转外资
公司
外资公司
2
2022-09-16
股权和公证书
--
--
3
2022-09-16
注册资本
1648.3516 人民币
1787.0879 人民币
4
2022-09-16
监事信息
周路明（董事）【退出】,
刘琴（董事）,
胡龙润（董事）,
汪哲（董事）【退出】,
杨冠东（董事）,
朱晓蕊（监事）【退出】,
汪志伟（董事）,
梁颖（董事）,
刘天瑜（董事）【退出】,
王鲁佳（董事）,
张晨（监事）【退出】,
刘洋（董事）
刘洋（董事）,
刘琴（董事）,
梁颖（董事）,
胡龙润（董事）,
杨冠东（董事）,
余浩军（监事）【新增】,
詹培勋（董事）【新增】,
汪志伟（董事）,
王鲁佳（董事）
5
2022-09-16
市场主体类型
有限责任公司
有限责任公司（港澳台投资、非独资）
6
2022-09-16
投资人（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）
深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）;联想（北京）有限公司 117.1875（万元）;深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）;刘明 531.5625（万元）;王鲁佳 41.6925（万元）;深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）;朱晓蕊 156.3405（万元）;芯原微电子(上海)股份有限公司 49.4505（万元）;天津云创一清股权投资合伙企业（有限合伙） 98.9011（万元）;洪燕涵 156.3405（万元）;富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）;富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）
刘明 486.5625（万元）;洪燕涵 156.3405（万元）;天津云创一清股权投资合伙企业（有限合伙） 98.9011（万元）;富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）;芯原微电子(上海)股份有限公司 49.4505（万元）;四川一清合炎科技合伙企业(有限合伙) 27.4725（万元）;深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）;朱晓蕊 156.3405（万元）;深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）;深圳市南山战新投一清创新投资合伙企业（有限合伙） 54.9451（万元）;詹培勋 45.0（万元）;联想（北京）有限公司 117.1875（万元）;深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）;深圳一清港科投资合伙企业（有限合伙） 37.0879（万元）;珠海安丞投资中心（有限合伙） 19.2308（万元）;富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）;王鲁佳 41.6925（万元）
7
2021-06-24
注册资本
1500 人民币
1648.3516 人民币
8
2021-06-24
负责人（法定代表人、负责人、首席代表、合伙事务执行人等）
王鲁佳【退出】
刘明【新增】
9
2021-06-24
投资人（包括出资额、出资方式、出资日期、投资人名称等）
王鲁佳 41.6925（万元）2.7795%刘明 531.5625（万元）35.4375%朱晓蕊 156.3405（万元）10.422699%洪燕涵 156.3405（万元）10.422699%富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）6.328099%联想（北京）有限公司 117.1875（万元）7.8125%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）12.6564%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）4.6875%深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）3.125%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）6.328099%
王鲁佳 41.6925（万元）2.5293%刘明 531.5625（万元）32.24805%朱晓蕊 156.3405（万元）9.4847%洪燕涵 156.3405（万元）9.4847%富海玖仟（芜湖）创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）5.7586%联想（北京）有限公司 117.1875（万元）7.1094%深圳一清创新投资合伙企业（有限合伙） 189.846（万元）11.51725%深圳源创力清源创业投资合伙企业（有限合伙） 70.3125（万元）4.2656%深圳市同威盛跃投资中心（有限合伙） 46.875（万元）2.8438%富海深湾（深圳）天使叁号创业投资基金（有限合伙） 94.9215（万元）5.7586%芯原微电子(上海)股份有限公司 49.4505（万元）3.00%天津云创一清股权投资合伙企业（有限合伙） 98.9011（万元）6.00%
10
2021-06-24
其他董事信息
王鲁佳（董事）,
刘天瑜（董事）,
杨冠东（董事）,
梁颖（董事）,
周路明（董事）,
刘琴（董事）
刘天瑜（董事）,
汪哲（董事）【新增】,
刘洋（董事）【新增】,
刘琴（董事）,
王鲁佳（董事）,
汪志伟（董事）【新增】,
杨冠东（董事）,
胡龙润（董事）【新增】,
梁颖（董事）,
周路明（董事）
企业年报
0实际控制人
实际控制权
6协同股东
对外投资
对外投资 6
历史对外投资 0
序号
被投资企业名称
被投资公司法定代表人
注册资本
成立日期
持股比例
经营状态
